等效开环传递函数

问题描述

精选答案

常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来的开环函数。

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念。

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Ds=1+GsHs，设Fs为等效开环传递函数，则等效的反馈环节为GsHs/Fs=(Ds-1)/Fs