怎么求开环传递函数的幅值裕度和相角裕度

问题描述

精选答案

幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。

幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。

判断条件 ：

1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。

2、系统临界稳定时：幅值裕度=1相角裕度=0；

3、系统稳定时：幅值裕度<1相角裕度<0。