任务规划概念

问题描述

精选答案

任务规划是指，为保证任务高效圆满完成，综合约束条件，对执行动作进行排序的策略。

举个形象一点的例子：我们都听说过那个有名的问题，如何把一头大象放进冰箱？其具体步骤就是：开冰箱门，放入大象，关上冰箱。而这一些开关门的步骤就是任务规划。如何开门，如何放入大象则是更为具体的运动规划。

任务规划更偏向于高层决策，而非过程实现。

而后文中讨论的几种任务规划，特指任务规划的算法，即任务规划的具体方案描述。

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造价人儿

任务规划有多种解释，以任务载荷规划为例，是指对任务执行过程中各种任务载荷的工作状态和使用方式进行规划。

任务载荷是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，如：信号发射机、传感器等；但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。

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财经全球眼

无人机的任务规划

无人机任务规划（Mission Planning）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务的环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划处一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。