三维定位跟踪系统包括

问题描述

精选答案

三维空间的跟踪定位是虚拟现实VR、增强现实AR和其它一些机器人领域的关键技术。常见的定位方案有激光定位、光学定位以及基于计算机视觉的定位，其中光学定位又分为主动式和被动式两种。激光定位和光学定位存在成本高、可检测范围小、难以实现多目标定位等问题。

传统的基于计算机视觉的定位方法，分为标志物法(Marker)，并行跟踪映射法(PTAM)，关键点模板跟踪法(Keypoint Template Tracking)，单应矩阵法(Homography-based)等。这些方法或对于场景有限制要求，或对于设备的计算能力有较高的要求，并且容易受到环境光的影响，不能处理遮挡，精确度和鲁棒性都不够高，因此难以做到商用级别。

因此，如何设计一种能够解决上述问题的三维空间跟踪定位系统或方法，是亟待解决的问题。