pid哪个参数设置会反应灵敏

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精选答案

pid参数设置会反应灵敏？是比例系数,P值越大,控制器越灵敏,调节速度越快。P指的是比例(Proportion),I指的是积分(Integral),D指的是微分(Differential)。在电机调速系统中,输入信号为正,要求电机在正转时,反馈信号也是为正,同时电机转速越高,反馈信号也就越大。