油缸速度怎么控制

问题描述

精选答案

首先纠正一个错误，流量对应的不是力而是油缸的速度。阀控制介质流入油缸的速度，这个速度决定了油缸活塞运动的速度，而速度的积分是位置。因此可以用阀控制速度，进而控制其积分，即控制位置。

举个很简单的例子帮助理解，想象用一个盆从水龙头接水，你把手放在水龙头上控制水流大小，从而控制最终盆里的水面高度显然是可以做到的。这在本质上就是一个和单作用油缸比例阀位置控制系统等价的控制回路。水龙头加你的手就是比例阀，盆就是油缸腔体，水面高度就是活塞位置，你的眼睛在观察水位变化就相当于位移传感器测量活塞位置。