pi控制为啥会降低带宽

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精选答案

PI控制器是一种常用的控制器，它结合了比例控制和积分控制。积分控制器可以消除稳态误差，但会引入额外的相位延迟，从而降低系统的带宽。这是因为积分控制器对低频信号具有较大的增益，而高频信号的增益较小。因此，PI控制器在增加系统稳定性的同时，也会降低系统的响应速度和带宽。