对于多帧can报文，dbc怎么编写

问题描述

精选答案

COB-ID可以理解是CAN-ID。CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen

节点

ID。你的理解没什么问题。举个例子，0x1FF是一个PDO的COB-ID，分解一下是0011 1111111，前4个是3，是功能码，表示TPDO1。后7个是节点ID（Node ID），0x7F，127。

再来一个。0x701，分解下，1110 0000001，前4个是14，功能码，表示网络控制-错误控制。后7个是节点ID，1。