编码器数据为何有负数

问题描述

精选答案

编码器数据有负数是因为编码器输出的是相对位置计数，其零点（即起点位置）是任意选定的并不一定是绝对零点。因此，正负值的意义是相对而言的。

例如，如果编码器在起点位置前进了100步，那么它的输出值将为正100。

如果编码器在同一起点位置之后退了50步，则其输出值将变为-50，表示相对起点位置的反向移动。

因此，编码器数据可以是正数也可以是负数，具体取决于其起点位置和当前位置之间的相对位置。

其他回答

自考这件事

就像数轴一样，负数——0——正数，当编码器运行超过设置零点就会显示负数