焊接精度如何保证

问题描述

精选答案

首先是校枪，在清枪程序里都有校枪过程。如果没有厂家会附带校枪的工装，把焊枪取下来校好。

经常出现撞枪会出现焊偏的情况，我在应用中，遇到的焊偏现象通常是工件的变化。也就是同批次的两件产品尺寸不统一，这样在夹具夹装后，相对于工件坐标轴和空间坐标轴的两个坐标就出现偏差。

我是在每个工件开始焊接前加一个读取偏差量的程序。这样确定x,y,z轴的偏差量，就可以计算出焊缝起始点的偏差量。

然后我的机器人有电弧跟踪功能，这个功能可以纠正焊接偏差，然后在第二层第三层时，就可以根据第一层轨迹生成出第二层，第三层的坐标，关掉电弧跟踪。如果没有电弧跟踪功能，只能保证工件的一致性。

如果工件一致了还是焊偏，