安川伺服电机位置偏差的原因

问题描述

精选答案

检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

其他回答

考研同行者

这个很简单，你让电机以整圈数转就可以了，比如一次转100圈，看每次是不是都在那个位置，如果电机的位置一直不变的话，哈哈，不是你电的问题了，机械转动的问题。