abb机器人程序指针是什么

问题描述

精选答案

ABB机器人程序指针(PP)指的是无论按FlexPendant上的Start（启动）、Forward（步进）或 Backward（步退）按钮都可启动程序的指令。 程序将从“程序指针”指令处继续执行。但是，如果程序停止时光标移至另一指令处，则程序指针可移至光标位置（或者光标可移动至程序指针），程序执行也可从该处重 新启动。

“程序指针”在ProgramEditor（程序编辑器）和ProductionWindow（运行时窗口） 中的程序代码左侧显示为黄色箭头。

其他回答

成考哥

程序指针PP是指当前打算运行的指令，程序左侧有黄色箭头指示； 动作指针MP是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示； pp至main简单表示：程序指针移至main主程序（黄色箭头回到主程序第一行）。