惯导传感 陀螺仪 优缺点

问题描述

精选答案

惯性导航陀螺仪有如下优点：

1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响

2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下

3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低

4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。

惯性导航陀螺仪有如下缺点：

1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差

2、每次使用之前需要较长的初始对准时间

3、设备的价格较昂贵

4、不能给出时间信息