agv机器人的四大组成部分

问题描述

精选答案

1、主体

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

2、驱动系统

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。

3、控制系统

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

4、末端执行器

末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。