怎样根据电机扭矩转速推出电机旋变角度

问题描述

精选答案

电机轴上连接一个凸轮，凸轮上再安装一个输出轴，这根轴的动作就是旋摆运动。

1. 四连杆机构。

优点：设计快捷、成本低。

缺点：体积大、一旦设计完成，摆动的幅度、往返速度的比例都已经定死，不能改变。

2. 用步进电机或者伺服电机，控制它的转速和转向。

缺点：编程复杂、成本高。

优点：体积小重量轻，摆幅、速度、频率都是可编程控制的。