伺服电机掉电要重新回原点

问题描述

精选答案

是的，伺服电机掉电后通常需要重新回原点。

对于增量式系统，每次断电复位、重新上电之后都需要进行原点回归。

对于绝对式系统，由于伺服放大器装有电池（也需要在参数里设置使用绝对位置系统），可以保持伺服电机的位置，所以一般情况下，只需要在刚搭建系统时进行一次原点回归即可。当然如果后续发生原点位置丢失等情况，就要重新进行原点回归了。这里是否需要原点回归也可以通过原点回归请求信号是否为 ON 来判断。

以上是关于伺服电机掉电后是否需要重新回原点的信息，希望能对您有所帮助。

其他回答

建筑师小鱼

在进行伺服定位操作之前，一般都需要先进行原点回归，否则伺服电机不能正常工作，会报警提示「原点回归未完成时启动」。