西门子系统回原点的指令

问题描述

精选答案

S7-1200运动控制指令-MC_Home （回原点）西门子S7-1200系列PLC

MC_Home

指令名称：回原点指令

功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。

使用要点：轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。