松下伺服pr008怎么算

问题描述

精选答案

实现方法：

1）把pr008参数设置为0，以便使驱动自带的电子齿轮比设置生效；

2）pr009设为1048576；

3）pr10设为6660；备注：以上设置为电机每6660个脉冲转一圈；66.6/6660=0.01,1毫米对应100个脉冲；pr10的值你可以自己定义，能算出整数就行