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pid为什么要进行离散化处理

英语口语宝强哥 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-22 01:13:44

问题描述

pid为什么要进行离散化处理求高手给解答
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1、按照PID控制器的离散形式,直接把系数代进去。

2、对微分项进行近似(乘一个时间常数很小的惯性环节)。