PID调参为什么只能调出等幅震荡
问题更新日期：2024-10-22 01:13:46
问题描述
PID调参为什么只能调出等幅震荡，麻烦给回复
- 精选答案
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你是要用临界比例度法整定参数吧 调成临界震荡是第一步 这一步要把Ki和Kd设置为0，即只保留比例调节作用 Kd由小逐渐增大，到某一值时便会出现临界震荡了，也就是等幅震荡
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