三菱PLC用DDRVA指令时，步进电机在运行中，改变控制速度地址中的脉冲数，步进电机有反应呢

问题描述

精选答案

给你提供一个方法，有点麻烦，如果确有必要使用， 可以参考 ：

先计算出当前位置（K1000）与目标位置（K8000)的脉冲差(k7000)，

先使用PLSV指令移动， 该指令速度设置为运动速度，可随时修改

移动时程序实时监测D8140的当前值， 当与目标位置相差在约300脉冲时， 停止PLSV指令，此时停止位置肯定有误差

再使用DDRVA指令， 移动准确位置

plsv与ddrva切换相当于是在减速时, 不会发现马达中间停止现象

该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象