伺服系统怎么计算脉冲当量

问题描述

精选答案

脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离！所以脉冲当量可计算如下：

1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；6:脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）￣￣￣￣驱动脉冲数是多少？1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；￣￣￣￣￣脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲 =螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的：

1、脉冲当量与编码器的解析度无关；2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！

5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！