博途300pid调节参数设置技巧

问题描述

精选答案

博途300pid的调节参数设置技巧如下：

组态 (1) 这里设置CPU启动后PID的模式 非活动:不运行PID调节 预调节:控制器初步自动寻找PID参数 精确调节:控制器精确自动寻找PID参数(先预调节才能精确调节) 手动模式:控制器按照预设值固定输出 自动模式:控制器根据PID参数调节被控对象。 如果控制器输出和反馈值成反比,勾选反转控制逻辑 (2) (3) Input:已经转换的输入(一般填工程量) Input_PER:没有转换的(一般填数字量) (4) (5) (6) 输出值的范围设定,在上限和下限范围内,用百分比表示 这里参数是PID默认参数,可通过勾选启用手动收入,改变参数 PID参数除了在组态里面修改还有以下方法 组态完成后调用PID块 (1) PID仿真只有1500才能使用,1200不可仿真 下来以被控系统仿真块(LSim_PT3)来做PID调节 该块的算法 1. 打开PID调试 2.启动预调节(自动寻找PID参数) 设置好参数后,进入PID调试界面,点击开始采样 启动预调节的必要条件: 1.已在循环中断 OB 中调用 "PID_Compact" 指令。 2.ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE 3.PID_Compact 处于下列模式之一:"未激活"、"手动模式"或"自动模式"。 4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。