松下伺服驱动器a6如何进入监视模式

问题描述

精选答案

松下伺服驱动器A6进入监视模式的方法如下：

增减键找到D17，按S键进入。

会看到CP xx或CS xx显示（第二个字母与当前的控制模式相关。如位置控制则为P，速度控制则为S等）。

如显示CP 02，则表示SRV-ON（伺服ON）信号未接通，此时需要检查29脚是否接通（与端X4的COM）正常，未接通则电机不会转，显示为CP 02。