mil测试和hil测试区别

问题描述

精选答案

区别在于等效测试目的。mil测试的目的是为了验证自动生成的代码和模型具有相同的行为，既然如此，对于测试用例就没有功能意义上的要求，只要要求代码和模型输入的测试数据相同即可，当然希望数据量足够大，能够覆盖各种路径以及各种信号范围。

另外，因为hil测试中代码运行在实际的控制器上，所以测试除了可以验证代码和模型是否一致之外，还可以获得算法在实际控制器上的最长运行时间。