哪种齿轮机构能将旋转运动转换为移动或者由移动转换为转动

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把转动变成直线运动的机构有很多：曲柄滑块机构，凸轮机构，连杆机构，偏心轮，滚珠丝杠等。你提的这个也可以使用齿轮齿条结构，是要求沿轴向做前后运动吧？那么可以先将输出轴安装一个圆锥齿轮，然后与之配套啮合另外一个圆锥齿轮，这对齿轮用于改变转动方向，再在后者齿轮同轴安装一个圆柱齿轮，与圆柱齿轮啮合一个齿条，实现轴向运动。改变电机转向即可改变齿条运动方向。