dh什么意思机械

问题描述

精选答案

dh参数就是一个用四个参数表达两对关节连杆之间位置角度关系的机械臂数学模型和坐标系确定系统 。通过下文我们会看到，它通过 限制原点位置和X轴的方向 ，人为减少了两个自由度，因此它只需要用四个参数即可表达关节之间原本是六自由度的坐标变换。它是一个很有用的 通用的convention（惯例）， 而不是一个“知识点”。

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挖掘机。

在斗山的挖掘机产品系列中，DH与DX系列一直是被大家讨论的一个话题，其中DH系列挖掘机，D是指doosan（斗山），H是指hydraulic（液压），意思是斗山液压挖掘机，而DX系列挖掘机，X是指新型挖掘机，DX系列是斗山的改良系列挖掘机。