怎么确定无人机坐标

问题描述

精选答案

答无人机坐标确认：

视觉传感器获取目标图像，经过数字图像处理及特征点提取，得到目标的图像坐标，再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算。主要分为有标记的视觉定位-和无标记的视觉定位-[7]，其中无标记的定位需要关于场景的先验知识，首先获得环境地图。