ABB工业机器人硬件故障排除的要诀

问题描述

精选答案

在ABB工业机器人主板出现问题，一定要对主板进行详细的检查，可以通过放大镜进行检测，使用放大镜有两个好处：

①工业机器人的电路板上的PCB连接线是否出现破损、附着灰尘及油污、断线及短路等情况；

②主板上的电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元器件是否有断开的情况出现。