伺服电机运行到某个位置震动

问题描述

精选答案

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。

发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。

直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小车小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。