行星减速机速比

问题描述

精选答案

理论没一级减速比3-12，实际每级3.5-7.5比较常见，超出这个范围就不适用了，受结构影响，速比太小，太阳轮就很大，速比小于3后太阳轮和和外齿圈一样大了，行星轮没有位置放；同理速比太大，太阳轮会变得很小，根本无法使用。

一级行星减速机的减速比一般都是一样的，这里以艾伺顿尔行星减速机一级减速比为例。一级行星减速机速比是：3、4、5、7、10。

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留学心理程

依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿则太阳齿数为108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此