6RA70自动优化后，电机转速波动有点大，该调解哪些参数呢

问题描述

精选答案

只做这两步的优化，还是不够的。

应该把电流、转速、励磁、惯性补偿四个步骤都做一下。特别是转速的优化，要认真的预设置滤波参数，再做优化就可获得很好的效果。否则，优化的参数不好用。放大倍数奇高。不可用。