东元伺服故障显示RL-11是什么意思呀

问题描述

精选答案

是AL-11位置误差量过大

1、增加位置回路增益(Pn310 及

Pn311)的设定值。

2、加位置回路前馈增益(Pn307)的

设定值来加快电机反应速度。

3、可范围内将加减速时间延长或减

低负载惯量。

4、检查电机线(U、V、W)是否接妥