如何判断伺服电机编码器的ABZ相

问题描述

精选答案

有示波器就方便啦。

编码器转一圈只出现一个脉冲信号的就是Z 只要编码器旋转，就会出现连续脉冲的是A和B。但具体哪个是A哪个是B，你可以自己定义（还要考虑到Z跟AB的关系）。只要符合你伺服控制器的输入时序就行了。