使用步进电机控制的时候不用限位开关也能往返运行

问题描述

精选答案

要位置控制必须加因为你需要绝对零点（需要一个限位），因为步进的控制只能到你给定的脉冲个数的位置。两边还要有保护开关。要准确还要做初始化程序（找零点）。往一个方向运动到这个方向的限位后再到零点停。这里就是零位置。之后走多少脉冲以这个为参照。