plc怎么实现反馈调节

问题描述

精选答案

给你个参考。

首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）

其实，步进电机的控制可看做有差调节，你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是你的步进电机输出了，根据你自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。