伺服电机上电无保持,手能转动怎么回事
问题描述
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信号可能没有接好。 方法:请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的,还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了,检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。 注意:并不是上电伺服电机就带电了,上电同时SV_ON有效,伺服驱动器才给电机供电。 不能转动的情况:
1.因为机械结构或者负载太重导致无法转动。
2.因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电
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信号可能没有接好。
方法:请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的,还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了,检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。注意:并不是上电伺服电机就带电了,上电同时SV_ON有效,伺服驱动器才给电机供电。不能转动的情况:1.因为机械结构或者负载太重导致无法转动。
2.因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电
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如果断电期间人为转动伺服电机会造成位置误差,所以一般伺服系统会开电需要重新找原。
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信号可能没有接好。
方法:请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的,还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了,检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。
注意:并不是上电伺服电机就带电了,上电同时SV_ON有效,伺服驱动器才给电机供电。
不能转动的情况:
1. 因为机械结构或者负载太重导致无法转动。
2.因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电
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