梁的曲率定义时前面加一个负号是为什么

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弯曲刚度是EI,即弯矩M与转角的比值。其值为一常数，可由弹性均质材料梁的挠曲线的微分方程可以推导出:EI=M/(1)=M/φ式中：M—跨中最大弯矩；r—截面曲率半径；EI—梁的截面弯曲刚度，E为弹性材料的弹性模量，I为截面的惯性矩；φ—截面曲率。线刚度定义为EI与长度的比值。线刚度i=EI/

L弯曲刚度等于弹性模量E和梁截面关于兴趣轴的惯性矩I的乘积。换而言之，弯曲刚度就是。根据基础的梁理论，施加的弯矩与所产生的梁曲率的关系是其中是梁的挠度。在上述文字中的定义中，有时会根据后基于的约定，使用负号表示。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。