速度前馈增益什么意思

问题描述

精选答案

差不多相当于pid里的微分（实际是不同的），也就是在误差产生（收到脉冲）时立刻动作，消除误差，增大前馈增益的效果是伺服刚性比较好，滞留脉冲很少。

在两台伺服需要同步时一般提高该参数来减少误差。但在用于没有加减速功能的脉冲驱动模块时不要最好不要设定该参数，否则容易造成机械的冲击，容易损坏设备。