二阶系统固有频率增大开环增益如何变化

问题描述

精选答案

一般来说开环增益对于同一开环传递函数，增大开环增益截止频率也会升高。这两个指标没固定的数学关系，因为传递函数五花八门，滚降的速率也不同。

观测二阶系统的阻尼比分别在0<<1，=1和>1三种情况下的单位阶跃响应曲线，调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比，测量此时系统的超调量、调节时间ts(Δ= ±0.05)，为一定时，观测系统在不同时的响应曲线。