can协议如何收发数据

问题描述

精选答案

CAN协议通过两根差分传输线来收发数据，其中一根为CAN_H线，另一根为CAN_L线。

发送端根据数据类型等信息将数据转化为CAN消息，并根据协议规定的位定时序列以特定电平来表示0和1，将消息通过CAN_H线和CAN_L线发送出去。

接收端在接收线上检测CAN_H和CAN_L的电平变化，解读数据信息，并确定该消息的发送者、类型、数据内容等。CAN协议使用差分信号线传输，具有抗干扰能力强、传输距离长、传输速率高等优点，常用于汽车、工业控制等领域。