三菱伺服控制器al512报警

问题描述

精选答案

1、加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。

2、转矩限制值大小异常。解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常。

3、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一个是检查电源的容量是否符合要求，另一个是更换功率更大的伺服电机。

4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。

5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一个是达到转矩限制的场合，增加转矩限制值，另一个是降低伺服电机的负载。

其他回答

IX证券

大概说几条吧：

一、如果是连续震动后出现报警，请先调整增益再试。

二、如果是下达指令后即提示报警，请检查一下伺服电机部分。