电机找不到原点

问题描述

精选答案

有这几方面的因素会导致：

1、控制信号受到电磁干扰，多接收了控制脉冲数；

2、驱动器的控制信号带宽不够，在接收控制脉冲时，出现了漏脉冲数；

3、电机的输出力矩不够，在速度比较高或比较大的加速度时，出现了丢步；

4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时，没有处理尾数问题，导致计数出现问题；

5、电机的驱动电流不匹配，电机温升太高，导致电机力矩下降；

6、控制信号的有效沿不匹配，会导致往复时，产生累积误差。

其他回答

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检查光栅尺及读头正常否，看看电机刚性参数是否合理