z域临界稳定状态怎么判断

问题描述

精选答案

z域稳定性条件

推论1：若有一个或一个以上的闭环特征根在单位 圆外，系统就不稳定； 采样控制系统稳定的充要条件： 闭环系统的特征根均位于z平面的单位圆之内； 连续系统稳定的充要条件： 是闭环系统的特征根均位于s平面的左半平面。

推论2：若有一个或一个以上的闭环特征根在单位 圆上时，系统就处于临界稳定。