伺服电机编码器为什么要调零或校正

问题描述

精选答案

伺服电机编码器之所以要调零或校正是因为主要是为了电机旋转一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位,使得电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致。

或者说为了能够使控制单元对电机进行矢量控制,防止控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生。

其他回答

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式，通过调整编码器定子的角度，当实测的电机电流最小值，而且抖动最小时候，电机编码器调整为最佳状态。

调整到这个程度的