伺服电机带负载抖动什么原因

问题描述

精选答案

伺服电机带负载抖动可能是由于多种原因导致的，包括：

1. 伺服电机出现抖动也可能是增益设置过高；2. 编码器的线缆接错也是出现电机抖动的原因；3. 负载量太大也是抖动的一个因素；4. 模拟量输入口干扰也可能引发抖动。

5. 机械结构问题如电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧，风扇叶片损坏等。

6传动装置的故障如胶带轮或联轴器转动不平衡、联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合等。我们应当检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近或者是平行，找出具体原因并采取相应的措施。

其他回答

自考大师兄

1：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动

4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。

5：我们应该使用配套标准的编码和动力线缆，并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。

6：经常检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近，或者是平行。