自锁时阻抗力和机械效率满足什么条件

问题描述

精选答案

机械发生自锁的条件就有如下四种方法：

1)根据机械所含运动副的自锁条件来判断其是否自锁。

2)根据机械效率小于等于零（即η ≤0）的自锁条件来判断其是否自锁。

3)根据机械的生产阻力小于等于零（即g≤0）的自锁条件来判断其自锁状态。

4)根据作用在构件上的驱动力的有效分力小于等由其所引起的同方向上最大摩擦力（即ft≤ffmax）的自锁条件来判断其自锁状态。