如何计算电机到机器的转速

问题描述

精选答案

电机的机电时间常数也叫机械时间常数，是电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。控制上其计算公式为

R-绕组电阻

J-转子惯性矩

Ke-感应电压常数

Kt-转矩常数

这两者其实是

等价

的。

电机有两个时间常数：机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te，这种情况下电机的传递函数可看作两个惯性环节的串联，两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te，而对于一般的应用，由于Te很小，对应的惯性环节可以忽略不计，于是电机的传函就简化为：1/(Tm*s+1)。对于这样一个惯性环节，其阶越响应为：在阶越发生后Tm时刻，其输出即为0.632。