开环传递函数如何变成闭环负反馈系统

问题描述

精选答案

开环传递函数是一个系统在没有反馈的情况下的输出与输入的比值。闭环负反馈系统则是一个系统其中的输出被反馈到输入端以减小误差。

若一个系统的开环传递函数表示为G(s)，其负反馈路径的传递函数为H(s)。按照负反馈的原理，其闭环传递函数T(s)表达为：

T(s) = G(s) / [1 + G(s)*H(s)]

这样就将开环传递函数变成了闭环负反馈系统。在设计控制系统时，通过调整H(s)的参数以达到系统响应的优化。

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假设开环传递函数为G(s)反馈环节为传递函数为H（s）则闭环负反馈系统的传递函数Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））对于单位负反馈系统，由于H（s）=1，系统传递函数为：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））