为什么货物被起重机吊起匀速上升可以被当做运

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我记得电拖里曾经讲过负载分为三类，恒转矩，恒功率，风机泵类负载。起重机属于恒转矩负载，即负载的M不变，那么提升过程中要匀速上升，电动机输出的转矩M1要与M差值恒定也不改变。要使提升速度升高，需要有一个过渡过程：首先增加电动机的电流使得电动机输出转矩M1变大，电动机转速上升；当转速上升到一个新的速度并稳定下来后，重物以新的速度匀速提升，并保持匀速，此时由于P=M1Ω，所以电动机输出功率增加，电机电流增大。

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